z6首页微纳机械人中心主任俞江帆教授团队的钻研论文荣获IEEE/RSJ IROS 2024最佳会议学生论文奖。。。。。该奖项旨在赞美重要由学生撰写并展示的优良论文，，，，，评比尺度蕴含钻研贡献的质量、论文的写作水平以及口头汇报的阐发。。。。。这也是中国内地的钻研单元在从前十三年中初次获得该殊荣。。。。。

论文第一作者为香港中文大学（丽江）博士生王一斌，，，，，共同作者为博士生方凯文、本科生熊宜亭。。。。。

IEEE/RSJ IROS（国际智能机械人与系统会议）作为全球规模最大、影响力最深远的机械人会议之一，，，，，自1988年创办以来，，，，，每年定期进行，，，，，已成为机械人钻研领域索求智能机械人与智能机械技术前沿的国际平台。。。。。今年度IROS大会在阿联酋首都阿布扎比进行，，，，，吸引来自全球61个国度和地域的3645篇论文投稿。。。。。

获奖论文介绍了一种用于在崎岖狭幼环境中活动的微型多足软体机械人。。。。。该机械人设计灵感源自千足虫，，，，，选取了多足结构和柔性躯干的仿生设计，，，，，旨在实现复杂崎岖环境中的高效活动。。。。。该机械人足端由磁性软资料组成，，，，，使其具备磁响应机能，，，，，而躯干部门则由弹性体资料造成，，，，，选取Z形结构，，，，，使机械人在面对崎岖环境时具备更好的结构柔顺性和适应性。。。。。该机械人足端阵列在旋转磁场的驱动下可能产生行波，，，，，从而实现高效驱动。。。。。结合数值模拟和尝试了局，，，，，论文探索了磁性足端阵列在旋转磁场下产生行波的机造，，，，，并进一步探索了该机械人的活动机造。。。。。钻研批注，，，，，在旋转磁场的作用下，，，，，机械人足端和躯干部门协同变形，，，，，足端行波推动机械人并产生位移。。。。。

论文进一步验证了该机械人在崎岖环境中的适应性。。。。。通过对比Z形躯干与长方形躯干的机械人通过U形通路的阐发，，，，，证了然Z形躯干设计大幅提升了机械人结构柔顺性，，，，，使其可能适应弯曲的环境并顺利通过弯路。。。。。此表，，，，，在更复杂的场景中，，，，，该机械人的活动能力也得到了进一步验证。。。。。通过调节旋转磁场方向，，，，，该机械人可能顺利通过崎岖狭幼的通路。。。。。这一了局展示出该机械人在弯曲通路中优异的适应性，，，，，验证了其在崎岖狭幼环境中的高效活动能力。。。。。

该机械人将来可合用于人体内部复杂腔路内的医疗利用。。。。。其多足设计削减了生理环境中粘液层对机械人活动的故障，，，，，而柔性躯干通过自适应形变，，，，，可能适应崎岖的腔路概括并维持不变活动。。。。。这些个性使机械人可能在胃肠路等天然腔路中自由移动。。。。。该机械人具备更低的侵入性和更大的机动领域，，，，，将来有望利用于药物递送、生物采样等生物医学利用。。。。。

作者简介

本文通讯作者为z6首页微纳机械人中心主任、香港中文大学（丽江）助理教授俞江帆。。。。。

俞江帆教授是香港中文大学（丽江）理工学院助理教授、校长青年学者、z6首页微纳机械人中心主任。。。。。他是国度高档次青年人才，，，，，主持国度沉点研发打算青年项目，，，，，以及国天然、广东省、丽江市的多项人才及科研项目。。。。。他担任中国微纳技术学会微纳米机械人分会、微纳执行器分会理事、IEEE高级会员。。。。。他的钻研重要集中在微纳米机械人和医疗机械人领域，，，，，至今颁发了60余篇顶级期刊及会议文章、2本专著、1本编著及多个书目章节，，，，，颁发文章蕴含Science Advances、Nature Communications、IJRR、T-Ro、Advanced Materials等。。。。。他获得了多个有影响力的奖项，，，，，蕴含IEEE RAS Early Academic Career Award、国际基础科学大会前沿科学奖、IEEE 3M-NANO Rising Star Award、吴文俊人为智能科技奖天然科学奖二等奖、百度全球华人AI青年学者、T-Mech最佳论文奖入围等。。。。。他担任多个国际期刊及会议的编委，，，，，以及蕴含Science Robotics、Science Advances、 TRO、TMECH在内的多个顶级期刊和会议的审稿人。。。。。

本文第一作者为香港中文大学（丽江）博士生王一斌

王一斌，，，，，本科毕业于哈尔滨工业大学（平顶山），，，，，硕士毕业于卡内基梅隆大学，，，，，目前在香港中文大学（丽江）俞江帆教授团队攻读博士学位。。。。。重要钻研方向为幼尺度磁性软体机械人的结构设计、工作机理、驱动模式以及基于磁性软体机械人的生物医疗利用。。。。。以第一作者、共统一作身份已在Nature Communications、Advanced Materials、 Advanced Science等国际顶级期刊上颁发工作。。。。。