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Date
Aug 19, 2020
11:00 - 12:00
Venue

ZOOM Cloud Meetings

Metting ID：8572571104

四足机械人环境感知与智能节造钻研

Z6集团|中国官网
        天然界50%以山德湄地面无法使用轮式或履带式车辆通过，，， ， ，而天然界生在世大量的四足动物，，， ， ，经历了千万年来的天然演进，，， ， ，四足动物在活动矫捷性、环境适应性方面拥有显著优势。。。。。四足机械人是仿朝气器人的一种，，， ， ，科研人员通过仿照四足动物的活动特点和感知能力，，， ， ，不休提升四足机械人的环境感知能力和智能节造水平。。。。。四足机械人在应急接济、家庭陪护、导盲助杏注园区巡检等方面都有不成代替的用处。。。。。
       本讲座将概括四足机械人国内表钻研近况，，， ， ，分析目前四足机械人的技术发展特点，，， ， ，并进而提炼出该领域的学术热点。。。。。具体解说目前主流四足机械人的发展过程，，， ， ，提出该领域存在的关键技术问题。。。。。结合团队自身在四足机械人领域的钻研进展，，， ， ，萦绕人为智能节造和实时环境感知，，， ， ，总结出三个档次智能阐发大局：云端智能、本体规划、边缘节造，，， ， ，以便更好地实现四足机械人与复杂环境的互动。。。。。
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    Caiming Sun
    z6首页 Principal Investigator

    孙彩明博士，，， ， ，广东省科技创新青年拔尖人才，，， ， ，丽江市海表高档次人才，，， ， ，毕业于香港中文大学电子工程系，，， ， ，钻研方向为机械人用新型光电传感器、机械人3D环境感知与导航规划。。。。。主持及参加国天然基金沉点项目1项、丽江市天然基金沉点项目1项、香港创新科技基金(ITF)4项以及多项横向项目。。。。。目前孙博士占有已授权国际发现专利10余项, 颁发论文30余篇。。。。。

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Lecture Review——四足机械人环境感知与智能节造钻研