z6首页 in the AIR

Overview
Date
Mar 01, 2022
15:00 - 16:30
Venue

活动行

z6首页 in the AIR | 机械人创新技术利用

Z6集团|中国官网

The “z6首页 in the AIR” series of activities is driven by a shared purpose: to make a better society through research, communication and innovation. The mission of “z6首页 in the AIR” is to become a professional platform with the aim of gathering top scholars and experienced experts in AI and Robotics all over the world to generate, disseminate, and preserve knowledge, and to communicate with others to bring this knowledge to bear on the world’s great challenges. 

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    黄建伟
    z6首页副院长、香港中文大学（丽江）校长讲座教授、 理工学院副院长、IEEE Fellow
    执行主席

            黄建伟现任香港中文大学（丽江）校长讲座教授和理工学院副院长，，，，，，， ，丽江市人为智能和机械人钻研院副院长和群体智能中心主任。。。。。。。唬；； ；平ㄎ笆荌EEE Fellow，，，，，，， ，IEEE通讯学会卓越讲师，，，，，，， ，科睿唯安推算机科学领域全球高被引科学家。。。。。。。他2005年于美国西北大学获博士学位，，，，，，， ，2005至2007年间担任美国普林斯顿大学博士后副钻研员，，，，，，， ，2007年至2018年间在香港中文大学信息工程系任助理教授/副教授/正教授。。。。。。。

            黄建伟持久专一于网络优化，，，，，，， ，群体智能和经济学交叉领域的开创性钻研，，，，，，， ，总共颁发了7本英文学术专著，，，，，，， ，300多篇国际一流期刊和会讨论文，，，，，，， ，谷歌学术总引用超过 14000。。。。。。。他的论文九次获得国际会议和期刊的最佳论文奖，，，，，，， ，蕴含2011年IEEE马可尼无线通讯论文奖。。。。。。。他获得2014年香港中文大学青年钻研学者奖，，，，，，， ，2009年IEEE通讯协会亚太卓越青年钻研学者奖。。。。。。。

            黄建伟现任 IEEE Transaction on Network Science and Engineering (JCR Q1)的主编，，，，，，， ，曾任 IEEE Open Journal of the Communications Society 的副主编和中国推算机学会网络方向的所有A类期刊（IEEE Transactions on Mobile Computing, IEEE/ACM Transactions on Networking, IEEE Journal on Selected Areas in Communications）的编委。。。。。。。他历任IEEE通讯学会认知网络专委会主席，，，，，，， ，IEEE通讯学会多媒体通讯专委员会主席，，，，，，， ，以及IEEE通讯学会亚太分会技术委员会主席。。。。。。。他获得2015年IEEE通讯学会多媒体通讯专委员会卓越服务奖和2010年IEEE GLBOECOM卓越服务奖。。。。。。。

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    吴新宇
    中国科学院丽江先进技术钻研院集成技术钻研所副所长
    人机融合表骨骼机械人

           吴新宇，，，，，，， ，博士生导师，，，，，，， ，钻研员，，，，，，， ，现为中国科学院丽江先进技术钻研院集成技术钻研所副所长，，，，，，， ，智能仿生中心执行主任，，，，，，， ，广东省机械机械人与智能系统沉点尝试室主任，，，，，，， ，中科院人机智能协同系统沉点尝试室副主任。。。。。。。目前重要从事人机融合服务机械人基础理论和关键技术的钻研，，，，，，， ，在IEEE TASE, IEEE TIE, IEEE TSMC等机械人领域国际期刊和ICRA, IROS等国际机械人会议上颁发论文260余篇，，，，，，， ，出版英文专著二本，，，，，，， ，授权国度发现专利63项。。。。。。。排名第一获中国仪器仪表学会科学技术一等奖（2018年），，，，，，， ，广东省技术发现二等奖（2019年）和丽江市科技进取一等奖（2018年）等科研奖项。。。。。。。他是中国自动化学会理事、中国仪器仪表学会理事、丽江市鹏城学者特聘教授。。。。。。。

            援手行动不便的人士复原站立、行走等能力，，，，，，， ，是一件意思非凡的事件。。。。。。。由吴新宇博士团队研发的人机融合表骨骼机械人，，，，，，， ，正是 AI+Robotics for Society 的沉要践行。。。。。。。

            表骨骼在使用过程中要与穿戴者身段进行缜密贴合，，，，，，， ，在活动上实现人机合一，，，，，，， ，这对系统在人机相容性、认知耦合性、活动一致性等方面带来了巨大挑战。。。。。。。

            吴博士将从以下几个方向沉点介绍若何提高人机智能融合系统在复杂环境中的适应性，，，，，，， ，拓展表骨骼机械人的利用场景。。。。。。。

    • 基于脑机接口的穿戴者活动意图鉴别步骤—提高人-机认知交互的信息传递效能；；；； ；
    • 复杂行走环境下的多模感知与步态模式规划模型；；；； ；
    • 下肢表骨骼机械人自主决策机造—提高机械人系统的自适应能力；；；； ；
    • 以报答本的人-表骨骼-环境融合决策机造。。。。。。。
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    丁宁
    z6首页 特种机械人中心主任
    仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索检建机械人关键技术钻研

           丁宁，，，，，，， ，博士，，，，，，， ，钻研员，，，，，，， ，毕业于香港中文大学机械与自动化工程学系，，，，，，， ，钻研方向为仿生特种机械人与推算机视觉。。。。。。。现任香港中文大学（丽江）机械人与智能造作钻研院副院长，，，，，，， ，z6首页 特种机械人中心主任。。。。。。。同时担任SAC/SWG13全国特种作业机械人国度尺度工作组委员，，，，，，， ，NEA/TC35能源行业电力机械人尺度化技术委员会委员，，，，，，， ，广东省人为智能与机械人学会理事，，，，，，， ，丽江市电子学会理事。。。。。。。主持或参加科技部沉点研发打算“智能机械人专项”课题1项、国天然基金沉大钻研打算课题1项，，，，，，， ，国天然区域结合沉点3项、住建部课题1项、香港ITF课题1项、丽江市基础钻研沉点1项。。。。。。。颁发国际会议与期刊论文30余篇，，，，，，， ，授权发现专利30余项及国际专利1项，，，，，，， ，参加假造并颁布国度尺度5项。。。。。。。

           我国是一个基础设施建设大国。。。。。。。其中，，，，，，， ，仅桥梁总数就超过100万座。。。。。。。桥梁等大型基础设施的安全事关国民经济建设、人民性命财富安全等沉要问题。。。。。。。

           目前，，，，，，， ，桥梁缆索检建重要由人为借助挂在缆索上的载具，，，，，，， ，通过桥塔顶部卷扬机拖拽移动来实现。。。。。。。由于涉及到高空、深水、强风以及结构复杂的作业环境，，，，，，， ，人为检测安全风险高、盲区多、覆盖率低，，，，，，， ，检测效能也难以保险。。。。。。。因而，，，，，，， ，发展缆索检测的仿生特种机械人关键技术钻研，，，，，，， ，拥有沉要的科学意思和显著的社会经济效益。。。。。。。

           丁宁博士将与观多分享团队的钻研成就——“仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索检建机械人关键技术钻延妆，，，，，，， ，有关钻研不仅获得 IROS 2021年最佳利用论文奖，，，，，，， ，由团队自主研发的桥梁斜拉索检测机械人 CCRobot 更是在沉庆“上岗”，，，，，，， ，对多座桥梁实现检测工作。。。。。。。

功夫 环节 嘉宾&标题

15:00-15:05

开场致辞

黄建伟，，，，，，， ，z6首页 副院长
杜子德，，，，，，， ，z6首页 执行院长

15:05-15:40

主题汇报

吴新宇，，，，，，， ，中科院丽江先进院集成技术钻研所副所长
标题：人机融合表骨骼机械人

15:50-16:30

主题汇报

丁宁，，，，，，， ，z6首页 特种机械人中心主任
标题：仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索检建机械人关键技术钻研

z6首页 in the AIR 首场活动成功进行

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