• 

  钱辉环

  z6首页副院长、港中大（丽江）助理教授

  执行主席

  Bio

  Abstract
• 

  万伟伟

  大阪大学工程科学学院副教授

  机械人操作的集成工作和活动规划

  Bio

  万伟伟，，，，，，IEEE高级会员，，，，，，大阪大学工程科学学院副教授。。。。。。。他的钻研兴致是机械人操作。。。。。。。目前已颁发了150 多篇论文，，，，，，并与日本的多家公司和钻研机构合作发展项目。。。。。。。

  Abstract

  在本次汇报中，，，，，，我将演示几个机械人系统集成案例，，，，，，这些案例使用的集成工作和活动规划能够实现机械人的矫捷性和适应性。。。。。。。案例钻研的基金来得意学和当局，，，，，，大学和企业，，，，，，并解决了现实世界中的学术和现实问题。。。。。。。但愿通过本次汇报能引起热烈的会商，，，，，，为系统集成商提供新的视角，，，，，，从而推动以机械报答基础的造作和自动化产业。。。。。。。

• 

  李淼

  武汉大学工业科学钻研院兼微电子学院副教授、医工交叉钻研院执行院长

  Robot Learning for Robust Grasping and Manipulation

  Bio

  李淼，，，，，，华中科技大学本硕，，，，，，瑞士洛桑理工（EPFL）理学博士，，，，，，现任武汉大学工业科学钻研院兼微电子学院副教授，，，，，，医工交叉钻研院执行院长，，，，，，重要钻研方向为机械人仿照进建（Robot  Imitation Learning）与智能系统，，，，，，持久致力于该钻研领域的基础理论与关键技术创新，，，，，，将先进进建算法利用于机械人及复杂智能系统的设计、规划与节造中。。。。。。。在国际机械人主流期刊与会议颁发论文50余篇，，，，，，屡次获得国际最佳会讨论文提名/获奖，，，，，，已申请/授权发现专利54/30项，，，，，，已申请/授权软件著述权32/32项。。。。。。。担任多个学术期刊副主编，，，，，，客座主编及编委，，，，，，组织并主持ICRA/IROS机械人抓取与操作钻研会7次。。。。。。。荣获 EPFL 最佳博士论文奖（2016），，，，，，瑞士 ABB 自动化奖（ABB Award 2018)，，，，，，IROS 国际机械人抓取挑战赛第二名（2016），，，，，，ICRA 国际云端机械人挑战赛第四名（2022），，，，，，中铁建科学技术奖一等奖（2020），，，，，，全国互联网+创新创业金奖（2018），，，，，，中国创新创业英才（2020），，，，，，中国产学研工匠心灵奖（2021），，，，，，湖北省五一劳动焦芈。。。。。。。任国际 IEEE 合作自动化与柔性造作技术委员会联席主席，，，，，，中国机械人委员会常委，，，，，，CCF 智能机械人委员会常委，，，，，，IEEE  Senior Member，，，，，，正高级工程师，，，，，，EPFL 客座科学家，，，，，，湖北省高档次人才，，，，，，武汉3551人才，，，，，，武汉人为智能创新发展专家征询委员会委员。。。。。。。

  Abstract

  汇报重要萦绕两个方面的内容:  1.机械人抓取与操作的有关发展汗青、基础理论、关键技术以及行业落地利用所面对的机遇与挑战；；；；；；；；2. 本课题组在机械人抓取与操作上面的一些最新钻研进展与成就，，，，，，蕴含但不限于演示进建、迁徙进建、跨模态进建。。。。。。。

视频回首