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  朱建

  香港中文大学（丽江）副教授、z6首页 项目掌管人

  执行主席

  Bio

  Abstract
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  赵慧婵

  清华大学副教授

  柔性人为肌肉技术及其机械人利用

  Bio

  赵慧婵，，，，，，，清华大学机械工程系副教授、博士生导师，，，，，，，IEEE Transactions on Robotics 副主编。。。。。。。2012年获得清华大学机械工程学士学位，，，，，，，2017年获得康奈尔大学博士学位，，，，，，，2017年至2018年在哈佛大学从事博士后钻研，，，，，，，2018年7月起在清华大学机械工程系任教。。。。。。。近年来，，，，，，，重要从事软体机械人、机械人高功率密度驱动技术、柔性传感器等方向的钻研，，，，，，，在 Nature、Science Robotics、Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials 等期刊颁发学术论文。。。。。。。唬；；；；；；衿佬苡新字呛优良青年学者奖、清华大学第十七届“良师益友”奖、阿里达摩院青橙学者等。。。。。。。

  Abstract

  近年来，，，，，，，以软资料作为本体资料的软体机械人技术发展迅速。。。。。。。软体机械人普遍拥有更柔顺、更安全、更低能耗的活动模式，，，，，，，软体机械人发展过程中催生的新理论和新技术，，，，，，，丰硕和拓展了机械人钻研的内涵和思路，，，，，，，驱动技术就是其中之一。。。。。。。对软体驱动器进行钻研，，，，，，，有望开发出高机能的通用人为肌肉，，，，，，，对电机和马达驱动进行代替或与之结合，，，，，，，推进整个机械人领域向前发展。。。。。。。然而，，，，，，，目前的软体驱动器尚未发展为机能不变、能够规模唬；；；；；；玫娜宋∪饧际酢。。。。。。在这次汇报中，，，，，，，我将对介电弹性体柔性驱动器的发展示状进行分析，，，，，，，汇报近期我们在这类驱动器的造备、建模、设计和机械人利用上获得的钻研进展，，，，，，，并索求其将来发展方向。。。。。。。

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  李铁风

  浙江大学教授、国度卓越青年科学基金获得者

  软体智能机械人力学分析与系统设计

  Bio

  李铁风，，，，，，，国度杰青，，，，，，，浙江大学教授，，，，，，，博士生导师。。。。。。。浙江大学交叉力学中心钻研骨干成员，，，，，，，掌管软体机械人与智能设备尝试室。。。。。。。重要钻研方向为软物质力学、智能资料与结构、软体机械人、柔性医疗装置等，，，，，，，提出通过节造力电失稳实现极大电致变形的驱动理论，，，，，，，设计研发可用于水下驱动的复合型人为肌肉系统，，，，，，，研造多类水下仿朝气器人及机电设备。。。。。。。在 Nature 主刊、Science Advances、Advanced Materials 等期刊上颁发论文60余篇，，，，，，，钻研成就入选2021年中国科学十猛进展。。。。。。。唬；；；；；；窆忍烊豢蒲Щ鹩帕记嗄晗钅俊⒅泄菩嗄耆瞬磐芯俟こ獭⒄憬】蒲Щ鹱吭角嗄晗钅俊⒖蒲髑蠼薄⒙槭±砉た萍计缆劭萍即葱35人（MIT TR35-China）等荣誉。。。。。。。

  Abstract

  在利用软物质个性构建机械及智能设备的过程中，，，，，，，若何使其能高效应对复杂环境和工作，，，，，，，是现有软体机械人与智能器件钻研面对的挑战。。。。。。。z6首页工作钻研软体智能资料与结构多场耦合建模与设计，，，，，，，高机能软体智能资料造备成型，，，，，，，电子器件设计与造作集成，，，，，，，软体机械人及人为肌肉系统建模与优化设计；；；；；；；；解析软体机械人及软资料肌肉驱控道理，，，，，，，并设计可应对极端环境的软机械样机；；；；；；；；基于电驱动人为肌肉的软体机械鱼利使劲学建模领导系统设计，，，，，，，可实现结构全软体、高通明、高适应等个性，，，，，，，并实现深海柔性结构驱动。。。。。。。汇报将以自适应万米深海压力的软体机械人系统为例（Nature 封面文章），，，，，，，探淘熹中的驱动系统设计和有关力学问题，，，，，，，索求其在现实工作中的利用。。。。。。。

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