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概述
日期
2024年06月27日
10:00 - 11:00
地址
z6首页

z6首页 in the AIR | 具身智能系列讲座（四）

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具身智能是一种全新的人为智能理想，，， ，，，，它区别于传统人为智能的观点，，， ，，，，主张智能的产生不仅依赖算法和算力，，， ，，，，还必要通过与现实世界的互动来实现。。。。。。 。具身智能钻研逾越了机械人学、人为智能、认知科学及神经科学等多个学科，，， ，，，，旨在深入对智能性质的理解。。。。。。 。

z6首页 in the AIR推出具身智能系列讲座，，， ，，，，旨在汇集有关领域顶尖学者专家，，， ，，，，探求具身智能带来的新机缘，，， ，，，，解决其面对的技术与利用挑战，，， ，，，，并将智能机械人利用推向家庭、工业、医疗和索求等多个领域，，， ，，，，推进人机交互的天然化和工作执行的效能化。。。。。。 。

系列讲座第四期约请北京大学助理教授王鹤分享面向通用机械人的具身多模态大模型系统，，， ，，，，会商其中的机遇和挑战。。。。。。 。

z6首页 in the AIR为z6首页沉磅推出的品牌系列活动，，， ，，，，与您一路索求人为智能与机械人领域的前沿技术、产业利用、发展趋向。。。。。。 。2022年进行至今，，， ，，，，已约请百余位国内表嘉宾，，， ，，，，吸引了超40万人次参加。。。。。。 。

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    高源
    z6首页智能机械人中心钻研科学家、香港中文大学（丽江）理工学院兼职助理教授
    执行主席
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    王鹤
    北京大学助理教授、博士生导师；；；；；；北京智源具身智能中心主任；；；；；；北大-银河通用具身智能结合尝试室主任
    面向通用机械人的具身多模态大模型系统

    王鹤博士是北京大学前沿推算钻研中心（CFCS）的助理教授和博士生导师。。。。。。 。他缔造并辅导了北大具身感知与交互尝试室（EPIC Lab），，， ，，，，致力于通过发展具身技术及具身多模态大模型推动通用具身智能。。。。。。 。他同时担任北大-银河通用具身智能结合尝试室主任和北京智源人为智能钻研院具身智能钻研中心主任。。。。。。 。王鹤博士在推算机视觉、机械人学和人为智能领域的顶级会议和期刊上颁发了五十余篇论文，，， ，，，，并获得多项荣誉。。。。。。 。他曾担任CVPR2022和WACV2022的领域主席，，， ，，，，现为Image and Vision Computing的副主编，，， ，，，，同时担任多项顶会的审稿人和法式委员。。。。。。 。他于2021年从斯坦福大学获得博士学位，，， ，，，，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授；；；；；；于2014年从清华大学获得学士学位。。。。。。 。

    具身多模态大模型系统旨在通过大规仿照真和多模态数据融合，，， ，，，，实现高度泛化和高效作为天生，，， ，，，，解决通用机械人在现实环境中的利用难题。。。。。。 。

    本体层、技术层和大模型层组成的三层级具身多模态大模型系统是实现通用机械人的一种规划。。。。。。 。本汇报将会商通过三维视觉打造多个泛化的移动和操作技术，，， ，，，，蕴含抓取、铰接类物体操作、柔性物体操作和建图导航等等。。。。。。 。而大模型层则掌管大脑的能力，，， ，，，，本汇报将展示GPT-4V为代表的非具身多模态大模型进行视觉感知、工作规划和挪用中层的三维视觉技术，，， ，，，，实现从家用电器泛化操作到盛开指令物体摆放的能力。。。。。。 。最后，，， ，，，，汇报将瞻望端到端具身多模态大模型，，， ，，，，会商其中的机遇和挑战。。。。。。 。确；；；；；；等嗽诜制绯【爸芯弑父叨鹊耐ㄓ眯院徒媒菪。。。。。。 。

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