具身智能是一种全新的人为智能理想，，，，，，，，它区别于传统人为智能的观点，，，，，，，，主张智能的产生不仅依赖算法和算力，，，，，，，，还必要通过与现实世界的互动来实现。。。。。具身智能钻研逾越了机械人学、人为智能、认知科学及神经科学等多个学科，，，，，，，，旨在深入对智能性质的理解。。。。。
z6首页 in the AIR推出具身智能系列讲座，，，，，，，，旨在汇集有关领域顶尖学者专家，，，，，，，，探求具身智能带来的新机缘，，，，，，，，解决其面对的技术与利用挑战，，，，，，，，并将智能机械人利用推向家庭、工业、医疗和索求等多个领域，，，，，，，，推进人机交互的天然化和工作执行的效能化。。。。。
系列讲座第六期，，，，，，，，北京通用人为智能钻研院钻研员、机械人尝试室掌管人刘航欣将介绍一种基于虚构活动链条的机械人建模思路，，，，，，，，及其驱动的场景沉建步骤和机械人感知规划框架。。。。。
z6首页 in the AIR为z6首页沉磅推出的品牌系列活动，，，，，，，，与您一路索求人为智能与机械人领域的前沿技术、产业利用、发展趋向。。。。。2022年进行至今，，，，，，，，已约请百余位国内表嘉宾，，，，，，，，吸引了超40万人次参加。。。。。
-
高源
z6首页智能机械人中心钻研科学家、香港中文大学（丽江）理工学院兼职助理教授
执行主席
-
刘航欣
北京通用人为智能钻研院钻研员、机械人尝试室掌管人、前沿钻研中心联席执行主任
机械人的场景理解与工作活动规划
刘航欣，，，，，，，，北京通用人为智能钻研院钻研员、机械人尝试室掌管人。。。。。2021年获加州大学洛杉矶分校推算机科学博士学位，，，，，，，，2016年获弗吉尼亚理工大学机械工程与推算机科学双学士学位。。。。。钻研沉点蕴含机械人感知、认知、进建，，，，，，，，工作和活动规划、人机交互等。。。。。博士期间参加了美国DARPA人为智能可诠释性、机械人感知及认知进建等沉大钻研项目。。。。。在机械人和人为智能领域的国际顶级会议和期刊上颁发论文40余篇，，，，，，，，蕴含Science Robotics/Engineering/IJCV/RA-L/ICRA/IROS/AAAI等，，，，，，，，并获得了2019年ACM中国图灵大会（TURC）获得了最佳论文奖、2023年IROS移动操作方向最佳论文提名。。。。。
本汇报介绍了一种基于虚构活动链条（virtual kinematic chain）的机械人建模思路，，，，，，，，该步骤可能将机械人的移动底座、机械臂和被操作的物体建模为一个整体，，，，，，，，更全面地暗示机械人的姿势和活动，，，，，，，，从而使机械人在难题环境中的产生更协调、矫捷的作为。。。。。这个建模思路进一步驱动了一种以体现活动信息为指标的场景沉建步骤，，，，，，，，该步骤能够从RGB-D输入中构建一个可能与虚构活动链条思路结合的场景图表征，，，，，，，，实现了一个新的机械人感知和规划框架。。。。。该框架在多步骤复杂移动操作工作中展示了机械人更强的移动操作和抓取能力。。。。。
