z6首页 in the AIR

概述
日期
2025年11月18日
16:00 - 17:00
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z6首页 in the AIR | 仿人机械人活动节造与技术进建

Z6集团|中国官网

11月18日(周二)16:00-17:00,,, ,, ,,第87期z6首页 in the AIR约请香港中文大学博士后胡英柏做客z6首页演讲,,, ,, ,,他将萦绕“仿人机械人活动节造与技术进建」剽一主题,,, ,, ,,探求AI辅助下的机械人操作,,, ,, ,,以及机械人系统在复杂环境中的自主性、安全性和鲁棒性活动能力和利用。。。。。

胡英柏,,, ,, ,,慕尼黑工业大学博士,,, ,, ,,慕尼黑工业大学博士后,,, ,, ,,现为香港中文大学博士后,,, ,, ,,师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。。。。。作为主题人员参加Human Brain Project (HBP,,, ,, ,,十亿欧元) -人类大脑打算、基于AI辅助的肺部超声机械人的自主导航和诊断系统项目,,, ,, ,,和人为智能驱着手术机械人AOE项目(约9600万港币)。。。。。在IEEE TCYB,,, ,, ,,TIE,,, ,, ,,TASE,,, ,, ,,TSMC,,, ,, ,,TMRB,,, ,, ,,TETCI,,, ,, ,,RAL、RAS,,, ,, ,,INF,,, ,, ,,INS,,, ,, ,,ICRA、IROS等会议/期刊上颁发论文70余篇。。。。;;;;;;裰泄瞧饕潜硌Щ峥萍家坏冉保 ,, ,, IEEE TMECH最佳论文提名奖,,, ,, ,,IEEE IROS 2025最佳论文提名奖,,, ,, ,,IROS 2025 最佳海报奖,,, ,, ,,IEEE ARM会议最佳论文奖。。。。。

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    陈勇全
    z6首页具身智能中心钻研员
    执行主席
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    胡英柏
    香港中文大学博士后
    仿人机械人活动节造与技术进建

    胡英柏,,, ,, ,,慕尼黑工业大学博士,,, ,, ,,慕尼黑工业大学博士后,,, ,, ,,现为香港中文大学博士后,,, ,, ,,师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。。。。。作为主题人员参加Human Brain Project (HBP,,, ,, ,,十亿欧元) -人类大脑打算、基于AI辅助的肺部超声机械人的自主导航和诊断系统项目,,, ,, ,,和人为智能驱着手术机械人AOE项目(约9600万港币)。。。。。在IEEE TCYB,,, ,, ,,TIE,,, ,, ,,TASE,,, ,, ,,TSMC,,, ,, ,,TMRB,,, ,, ,,TETCI,,, ,, ,,RAL、RAS,,, ,, ,,INF,,, ,, ,,INS,,, ,, ,,ICRA、IROS等会议/期刊上颁发论文70 余篇。。。。;;;;;;裰泄瞧饕潜硌Щ峥萍家坏冉保 ,, ,, IEEE TMECH最佳论文提名奖,,, ,, ,,IEEE IROS 2025最佳论文提名奖,,, ,, ,,IROS 2025 最佳海报奖,,, ,, ,,IEEE ARM会议最佳论文奖。。。。。

    随着AI和机械人技术的急剧发展,,, ,, ,,机械人在医疗辅助、物流运输、接济救灾等领域阐扬沉要作用。。。。。然而,,, ,, ,,在动态复杂、精密化操作的工况下,,, ,, ,,机械人面对操作空间的非结构化、环境感知不及、多样化的内表部扰动、动态约束与非线性耦合等问题,,, ,, ,,严沉影响了机械人的节造精杜纂鲁棒性,,, ,, ,,导致其自主活动天生能力和靠得住的操作机能难以满足现实需要。。。。。针对上述挑战,,, ,, ,,本次演讲将萦绕“仿人机械人活动节造与技术进建」剽一钻研主题,,, ,, ,,致力于钻研AI辅助下的机械人操作,,, ,, ,,探求机械人系统在复杂环境中的自主性、安全性和鲁棒性活动能力和利用。。。。。