专题活动

概述
日期
2020年07月22日
11:00 - 12:00
地址

ZOOM会议

会议号:8572571104

面向柔性物体的机械人操作技术及其在3C造作业的利用

Z6集团|中国官网
        飞速发展的 3C 行业对各类柔性工件的需要量极大,,,,,,,,如柔性印刷电路板(PCB)和 USB 线缆。。。。。。。。然而,,,,,,,,在现有的 3C 造作工艺中,,,,,,,,柔性工件的操作大多由人为实现,,,,,,,,存在着低速、低效、低容错的弊端,,,,,,,,且操作的质量严沉依赖于工人的经验和纯熟水平。。。。。。。。
        本讲座将介绍面向 3C 柔性工件自主操作的工业机械人系统,,,,,,,,内容涉及面向柔性工件的建模、感知、节造、规划。。。。。。。。该钻研旨在实现工业机械人对于柔性物体操作的自主性、智能性、不变性,,,,,,,,实现全自动扮装配,,,,,,,,系统地解决目前3C行业中大量人为操作带来的人力成本高、安全隐患多、质量颠簸大等问题。。。。。。。。
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    李翔
    清华大学自动化系副教授

            李翔,,,,,,,,博士,,,,,,,,博士生导师,,,,,,,,清华大学自动化系副教授。。。。。。。。他别离于2006和2008年在北京理工大学获得工学学士和硕士学位,,,,,,,,于2013年在新加坡南洋理工大学获得博士学位。。。。。。。。他于2012年至2016年先后在南洋理工大学、新加坡国立大学从事博士后钻研工作,,,,,,,,于2016年至2019年在香港中文大学机械与自动化工程学系担任钻研助理教授。。。。。。。。

            他主持了香港创新科技署创新及科技增援项目(ITSP)、深港合作项目(TCFS)、校企合作项目(UICP),,,,,,,,丽江科创委基础钻研(学科布局)项目,,,,,,,,国度天然科学基金青年基金项目。。。。。。。。他已获两项美国一时专利(排名第一)及一项中国发现专利,,,,,,,,共颁发SCI期刊论文19篇,,,,,,,,其中第一作者的论文14篇,,,,,,,,蕴含了机械人领域旗舰期刊《The International Journal of Robotics Research》及《IEEE Transactions on Robotics》,,,,,,,,以及自动节造领域旗舰期刊《Automatica》及《IEEE Transactions on Automatic Control》。。。。。。。。他获得了多项国际会议的最佳论文奖(蕴含机械人旗舰会议2017 IROS“最佳利用论文入围奖”),,,,,,,,担任了机械人领域顶级期刊《IEEE Robotics & Automation Magazine》的编委和机械人领域旗舰会议2019 ICRA、2020 ICRA的编委。。。。。。。。他受邀在国际会议2019 International Conference on Intelligent Robotics and Applications作大会主题演讲(Keynote Speech)。。。。。。。。