ZOOM会议
机械人能够包办身类从事危险或繁琐的工作,,,,,,,,或在表表、行为和/或认知方面仿照人类(或其他天然界生物)。。。。。大无数的传统机械人使用硬质资料造作(好比钢,,,,,,,,铝等)。。。。。受到天然界生物的启发,,,,,,,,钻研人员越来越多地关注到由聚合物等软资料造成的软体机械人。。。。。为了使机械人具备与动物类似的活动和行为,,,,,,,,怎么开发拥有生物个性的类似肌肉的软体驱动器极度沉要。。。。。
朱教授的团队使用一种活性软物质——介电弹性体,,,,,,,,作为人造肌肉来开发仿生软体机械人。。。。。介电弹性体驱动器由电压驱动,,,,,,,,拥有变形大、响应快、沉量轻、噪音幼等特点。。。。。本次讲座,,,,,,,,朱教授将介绍几种基于介电弹性体的软体驱动器和软体机械人,,,,,,,,如仿生水母机械人,,,,,,,,能实现人面子部表情的人为肌肉,,,,,,,,毛毛虫机械人等。。。。。
朱建教授曾于新加坡国立大学任助理教授,,,,,,,,他将以钻研员的身份参与 z6首页,,,,,,,,并在香港中文大学(丽江)任职副教授。。。。。朱教授于 2008 年获得加拿大阿尔伯塔大学博士学位,,,,,,,,随后在美国哈佛大学从事博士后钻研。。。。。朱教授的钻研方向是软体机械人、活性软物质、及智能资料与结构。。。。。
视频回首
讲座回首——软体驱动器与软体机械人
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