核磁共振成像(MRI)可以为手术器械提供精准高效的导航,,,,,,,基于此种成像导航的手术机械人系统研发也吸引了大量钻研者的兴致和关注。。。。。。。本次讲座将介绍一个可能在核磁共振扫描仪的有限空间内操作的机械人系统,,,,,,,并就安全、有效、智能地实现基于导管的手术操作等技术挑战提出相识决规划。。。。。。。
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郭嘉威教授的钻研方向为手术机械人、术中医学图像处置以及高机能推算技术的利用。。。。。。。2007-2012年在伦敦帝国理工学院推算机系哈姆林机械人手术中心攻读博士学位,,,,,,,之后他持续在该中心任博士后钻研员,,,,,,,钻研表科手术机械人。。。。。。。2014年至今,,,,,,,郭教授在香港大学机械工程系担任助理教授,,,,,,,并曾于2016/16年度被香港钻研赞助局授予“卓越青年学者”(Early Career Awards)称号;;;;;及屡次获得国际会议/期刊论文奖项,,,,,,,如机械人与自动化国际会议(ICRA)2018最佳会讨论文奖、2018 IEEE TPEL最佳论文、2017 RCAR最佳会讨论文等。。。。。。。