标题：多个磁驱动软体薄膜微型机械人的独立节造与协同节造

微型机械人，，，，，，大到几毫米，，，，，，幼到几微米，，，，，，能够很轻松地在复杂狭幼的空间作业。。。。。生物相容性好且资料质地柔软的可实现多模态智能活动的微型机械人，，，，，，在生物工程学和体内靶向医治方向有极度大的利用潜力。。。。。多个微型机械人协同作业能够提高工作效能，，，，，，实现合作工作。。。。。然而微型机械人若何在一样的表界磁场中做出分歧的活动，，，，，，并且协同作业是一项挑战。。。。。单个微型机械人的异性特质是节造处在统一磁场中的多个微型机械人活动的关键。。。。。唬；；；诙匀硖寤等说拇呕较蛴牖疃艿淖暄，，，，，，设计薄膜机械人的异构磁化方向，，，，，，节造微型机械人的速度差，，，，，，以实现协同节造。。。。。最终实现四个软体薄膜微型机械人的独立地位节造，，，，，，以及三个微型机械人的独立蹊径节造，，，，，，为软体薄膜微型机械人在生物体内协同靶向给药提供理论基础与技术凭据。。。。。