特种机械人是近年来急剧发展和宽泛利用的一类机械人，，， ，，在电力、航天、水域、接济等关系到国民经济与安全的行业和领域均有利用。。。。。 。随着科技的急剧发展，，， ，，特种机械人的作业能力不休提高，，， ，，利用场景逐步丰硕，，， ，，拥有巨大的发展潜力和市场价值。。。。。 。
电力系统安全不变运行关系国计民生，，， ，，当前我国电力巡检重要依附人为巡检，，， ，，而人员不及且作业工况复杂多样使得巡检质量及到位率难以保障，，， ，，因而发展自主化、智能化的电力巡检机械人对于电网运维有沉要意思。。。。。 。
z6首页 in the AIR 七月系列讲座“特种机械人”第二期约请中科院沈阳自动化所王洪光教授和国网智能郭锐博士分享利用于电网运维的合作机械人和电力机械人的有关钻延祝。。。。 。
免费报名链接：http://hdxu.cn/oyaMP
呼吸新鲜空气，，， ，，相识前沿科技！z6首页 沉磅推出系列活动 z6首页 in the AIR。。。。。 。每周二与您相约线上，，， ，，一路索求人为智能与机械人领域的前沿技术、产业利用、发展趋向。。。。。 。
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丁宁
z6首页副院长兼特种机械人中心主任
执行主席
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王洪光
中国科学院沈阳自动化所钻研员
合作机械人技术演进与设计步骤
王洪光，，， ，，中国科学院沈阳自动化所钻研员，，， ，，博士生导师，，， ，，现任先进机械人学与机构学国度级国际结合钻研中心（NCARM）副主任，，， ，，其社会兼职蕴含国际机械人结合会（IFR）钻研委员会委员、中国人为智能学会智能机械人专业委员会委员、EPTC电力机械人专家工作委员会副主任委员、 全国机械人尺度化技术委员会 委员等。。。。。 。他的钻研方向为机械人机构学、机电一体化技术及特种机械人，，， ，，重要从事电力、核工业、航天等领域的机械人及自动化技术有关理论钻研与利用工作，，， ，，涉及一体化关节开发、适应复杂非结构环境的机械人机构设计与机能评价、机械结构与系统的优化设计与验证、机械人操作臂及自主移动机械人设计开发等。。。。。 。他主持和参与实现了国度天然科学基金、国度科技部863打算、国度科技沉大专项（04专项及载人航天与探月工程）、国度电网公司及南方电网公司科技项目等多项沉大课题。。。。。 。主持研造出拥有齐全自主知识产权的“AApe”系列电力机械人系统，，， ，，在国度电网、南方电网公司得到利用。。。。。 。主持研造出合作机械人 SHIR5，，， ，，在航空、电子、电力等行业进行了尝试验证，，， ，，有关技术利用于电网运维。。。。。 。颁发学术论文200余篇，，， ，，获得授权发现专利45项，，， ，，获得省部级嘉奖5项。。。。。 。他目前的钻研工作重要涉及电力机械人、合作机械人、爬壁机械人及自主移动机械人等。。。。。 。
本汇报重要介绍合作机械人技术钻研近况、发展趋向及其在电网运行检测与守护中的利用。。。。。 。以SHIR5机械人设计研发为例, 分析目前存在的瓶颈性问题，，， ，，探求有关的关键技术以及解决问题的思路与步骤。。。。。 。分析介绍合作机械人技术在电网设备巡视及检建作业中的利用案例。。。。。 。
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郭锐
国网智能科技股份有限公司首席科学家
电力机械人钻研及利用
郭锐，，， ，，工学博士，，， ，，教授级高工，，， ，，现任国网智能科技股份有限公司首席科学家、国网公司电力机械人技术沉点尝试室主任。。。。。 。入选国网公司科技攻关团队带头人和专业领武士才，，， ，，获国度有凸起贡献中青年专家等荣誉称号。。。。。 。持久致力于电力机械人技术钻延注工程利用与尺度化工作，，， ，，研造的系列化电力机械人宽泛利用于电网设备运维检建。。。。。 。
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环节 |
嘉宾&标题 |
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15:00-15:40
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主题汇报
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王洪光，，， ，，中科院沈阳自动化所
标题：合作机械人技术演进与设计步骤
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15:50-16:30
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主题汇报
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郭锐，，， ，，国网智能
标题：电力机械人钻研及利用
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