ICRA(International Conference on Robotics and Automation)是机械人领域最顶级的国际会议,,,,,,,,每年城市吸引大批全球顶尖的机械人学者参与。。。。。。。。据相识,,,,,,,,今年 ICRA 有效投稿为4005篇(含 ICRA 2021和RA-L wth ICRA 2021),,,,,,,,共有1946篇论文被接受,,,,,,,,接受率为48.0%。。。。。。。。其中 z6首页 入选19篇,,,,,,,,涵盖机械人活动节造、多模态感知、多机械人协同、多自由度动力学节造等方向。。。。。。。。以下为部门入选论文导读。。。。。。。。(标题后标注“RA-L”的为入选RA-L with ICRA 2021的论文)
机械人活动节造