《中国科学院院刊》作为我国战术与产业导向权威期刊，，，，，，持久在国度沉大战术、产业方向与技术路线选择上阐扬领导作用，，，，，，其刊载钻研常成为产业协同与政策造订的沉要参照。。。。。。

面向“十五五”将来产业布局，，，，，，具身智能被明确为沉点方向。。。。。。本文聚焦“具身智能的端侧推算系统”，，，，，，从系统结构、能效天堑与盛开生态三个维度给出系统论证与可落地的路线建议，，，，，，拥有鲜明的前瞻性与引领性。。。。。。

文章的三或许想是：

一、端侧为本、端云协同

以端侧实时关环为锚，，，，，，按需挪用云侧资源，，，，，，形成可验证、可复造、可规模的推算底座；；；；；；；；

二、数据流与芯粒；；；；；；；了苤葱蟹妒

用数据流/Chiplet系统化解“大脑—幼脑”双时标负载矛盾，，，，，，支持低时延、高并行的在线决策；；；；；；；；

三、存算一体与RISC-V盛开生态

以存算一体突破“算存失衡”与最坏时延瓶颈，，，，，，以RISC-V买通“库—中央件—工具链—ISA扩大—评测”的工程关环，，，，，，推动事实尺度向行业/国际尺度演进。。。。。。

这一路线图与丽江当前的产业前提高度符合。。。。。。丽江具备“场景密集、链条齐全、机造矫捷”的组合优势，，，，，，在加快布局具身智能，，，，，，具备率先跑通“端—边—云”协同与盛开生态尺度化的现实泥土，，，，，，可能更快把技术势能转化为可持续的产业增量和尺度影响力。。。。。。落地层面，，，，，，我们建议丽江聚焦三件事：

一是投入发展具身智能端侧推算生态，，，，，，赋能企业产品化。。。。。。以数据流/芯粒；；；；；；；⒋嫠阋惶逵隒PU/NPU异构为主题，，，，，，建设面向企业的“即插即用”工具链与参考设计，，，，，，形成从IP/SoC到中央件、算子库、BSP的齐全配套；；；；；；；；同时依附公共测试床与边缘算力池，，，，，，为企业提供萦绕“延长—吞吐—能耗”的机能验证与优化服务，，，，，，缩短从样机到量产的蹊径。。。。。。

二是以尺度化为抓手，，，，，，把“丽江尺度”上升为国度尺度与国际尺度。。。。。。以RISC-V等盛开生态为牵引，，，，，，推出统一评测与一致性认证，，，，，，成立“评测—认证—采购清单—示范场景”联动机造；；；；；；；；将事实尺度沉淀为集体/处所尺度，，，，，，推动纳入国度尺度系统，，，，，，并积极对接国际尺度组织，，，，，，形成“丽江造订、全国选取、国际认可”的尺度跃迁通路。。。。。。

三是激励利用与场景牵引，，，，，，形成可复造的“灯塔利用”集群。。。。。。聚焦服务机械人、工业巡检、医疗康复等可复用、可规模场景，，，，，，按“1个主题工作×若干子工作×12个月验证”组织工程化攻关，，，，，，买通数据采集—训练部署—运维评估的关环，，，，，，以TCO可控、规？？？？？？？稍宋槭湛诰，，，，，，带头高低游协同与生态扩张。。。。。。

本钻研由多家一流机构结合实现：z6首页（z6首页）具身智能中心主任刘少山，，，，，，清华大学朱振华博士、汪玉教授，，，，，，中国科学院推算技术钻研所甘一鸣助理钻研员，，，，，，香港科技大学谢源教授等共同署名，，，，，，体现了具身智能系统、系统架构、芯片与开源生态的跨界合力。。。。。。