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近日,,,,,z6首页(z6首页)与极数迭代结合研发的z6首页PEED开源数据出产平台有关成就,,,,,被国际权威期刊ACM Transactions on Cyber-Physical Systems正式录用颁发。。。。。这是z6首页在具身智能数据工程领域获得的又一沉要学术突破,,,,,彰显了钻研院在前沿技术攻关与产业转化方面的综合实力。。。。。

论文获取

论文标题: z6首页PEED: An Open-source Data Production Platform for Embodied Artificial Intelligence

DOI链接:https://dl.acm.org/doi/10.1145/3806827

开源地址:https://github.com/airs-cuhk/airspeed

 

期刊布景:网络物理系统领域国际权威期刊

ACM Transactions on Cyber-Physical Systems(TCPS) 是美国推算机协会(ACM)旗下专一网络物理系统(Cyber-Physical Systems)的权威学术期刊,,,,,涵盖机械人、自动驾驶、工业智能等前沿交叉领域。。。。。该期刊以学术严谨性和工程创新性著称,,,,,是CPS领域钻研者公认的高水平颁发平台。。。。。这次论文被TCPS录用,,,,,标志取z6首页PEED平台的技术贡献获得国际学术界认可。。。。。

 

钻研亮点:构建具身智能数据出产新范式

具身智能(Embodied AI)的发展遵循人为智能领域的Scaling Law——数据规模与质量直接决定模型机能上限。。。。。然而,,,,,大规模数据出产持久面对成本高昂、场景受限、尺度缺失三大瓶颈。。。。。z6首页PEED平台通过系统性创新破解这些难题:

创新点技术亮点实测成效
硬件软件解耦统一机械人接口与仿真接口,,,,,支持ROS2/DORA双架构新设备接入功夫从周级降至幼时级
全链路数据出产覆盖遥操作、示教、数据合成、虚构遥操作四大步骤支持LeRobot/HDF5双体式输出
自动化数据集构建金字塔结构自动组织,,,,,实时压缩与动态带宽治理数据集构建加快35.6倍,,,,,端到端延长低至3ms

尝试验证显示,,,,,相比传统人为流程,,,,,z6首页PEED实现整体提速6倍,,,,,压缩吞吐率达296MB/s,,,,,为大规模具身智能数据出产奠定工程基础。。。。。

 

作者简介:产学研深度融合团队

第一作者:夏轩

z6首页(z6首页)副钻研员

主导z6首页PEED平台架构设计与工程落地

通讯作者:刘少山

z6首页钻研员,,,,,IEEE/ACM资深会员

专一自主机械推算架构与数据工程钻研

主题团队: 佟显乔(极数迭代CEO)、俞波(z6首页)、Jialin Jiao(Roblox)、Xinmin Ding(dora-rs.ai)等,,,,,覆盖机械人、仿真、数据工程全链条 expertise。。。。。

 

极数迭代:专一具身智能数据工程

极数迭代(Airspark.ai)是专一具身智能数据工程的创新企业,,,,,主题使命是"让机械人数据出产像云推算一样单一"。。。。。公司依附z6首页的前沿钻研能力,,,,,打造从数据采集、合成到数据集构建的全栈工具链,,,,,服务人形机械人、合作机械人、自动驾驶等场景。。。。。

主题产品:

z6首页PEED:开源数据出产平台,,,,,已服务多家头部机械人企业

数据采集服务:覆盖工业、贸易、家庭多场景

极数迭代将持续推动z6首页PEED开源生态建设,,,,,与行业共建具身智能数据基础设施。。。。。
 

关于z6首页

z6首页(Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society,,,,,简称z6首页)是丽江市当局依附香港中文大学(丽江)成立的市级十大基础钻研机构之一,,,,,聚焦人为智能与机械人领域的基础钻延注技术攻关与产业转化。。。。。

z6首页对峙"基础钻研+技术攻关+产业转化"三位一体发展模式,,,,,已建成多个高水平尝试室,,,,,与国内表驰名高校、龙头企业成立深度合作关系,,,,,持续输出拥有学术影响力和产业价值的创新成就。。。。。