9月16日，，，，，，，z6首页 约请苏黎世联国理工学院 Bradley Nelson 教授带来题为“Microrobotics and Nanomedicine: Future Directions in Medical Robotics（微型机械人和纳米医学：医学机械人的将来发展方向）”的讲座汇报。。。。。

        Nelson 教授重要从以下五个方面做了分享。。。。。

        一、Nelson 教授首先介绍了电磁驱动以及自2009年以来开发的一系列电磁操控系统，，，，，，，蕴含2009年开发的用于动物尝试的 OctoMag, 2010年开发的、目前已商品化用于微纳米机械人操控的 NanoMag，，，，，，，2010年开发的、用于大型动物体内尝试的 CardioMag，，，，，，，2015年开发的、已被利用于临床的 Aeon Phocus, 2017年开发的远程预临床利用的 MagBed，，，，，，，以及2018年开发的远程预临床利用的 MagHead。。。。。

        二、Nelson 教授接着介绍了一种磁控微型机械人和一种磁控微导管别离在人体眼部和心脏的利用。。。。。用于眼部的微机械人的直径约莫几百微米，，，，，，，顶尖处直径为一百微米左右，，，，，，，可用于做眼部手术或眼部药物递送。。。。。另表，，，，，，，利用磁控系统 Aeon Phocus 进行操控，，，，，，，磁控微导管已被利用于了心脏手术的临床利用，，，，，，，Nelson 教授在此展示了一个有关的临床事俘。。。。。

        三、Nelson 教授分享了微纳米机械人有关的工作，，，，，，，蕴含螺旋形微纳米机械人，，，，，，，以及在幼鼠体内对约八万个螺旋形微纳米机械人的集群节造；；；；；；同时，，，，，，，他还单一介绍了职能化微纳米机械人和生物可降解微纳米机械人有关的工作。。。。。

        四、Nelson 教授随后谈到可变形微型机械人和软体机械人。。。。。他说，，，，，，，使用温度响应型资料造备的软体机械人在温度变动时会产生状态变动，，，，，，，通过这一特点，，，，，，，机械人的状态变动在活动操控和药物递送等方面都能够加以利用。。。。。

        五、Nelson 教授介绍了纳米磁体及其在微纳米机械人方向的利用。。。。。利用纳米磁体开发的、多磁域的可变形微型机械可有十几种磁化配置。。。。。在此基础上，，，，，，，团队造备出了在磁场节造下可进行扑、转、回旋、侧滑等作为的可法式化磁性“折纸鹤”。。。。。

        讲座的结尾，，，，，，，Nelson 教授总结了该领域的将来发展和远景。。。。。

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