z6首页 in the AIR

概述
日期
2025年11月18日
16:00 - 17:00
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z6首页 in the AIR | 仿人机械人活动节造与技术进建

Z6集团|中国官网

11月18日(周二)16:00-17:00,,,,,第87期z6首页 in the AIR约请香港中文大学博士后胡英柏做客z6首页演讲,,,,,他将萦绕“仿人机械人活动节造与技术进建」剽一主题,,,,,探求AI辅助下的机械人操作,,,,,以及机械人系统在复杂环境中的自主性、安全性和鲁棒性活动能力和利用。。。 。。

胡英柏,,,,,慕尼黑工业大学博士,,,,,慕尼黑工业大学博士后,,,,,现为香港中文大学博士后,,,,,师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。。。 。。作为主题人员参加Human Brain Project (HBP,,,,,十亿欧元) -人类大脑打算、基于AI辅助的肺部超声机械人的自主导航和诊断系统项目,,,,,和人为智能驱着手术机械人AOE项目(约9600万港币)。。。 。。在IEEE TCYB,,,,,TIE,,,,,TASE,,,,,TSMC,,,,,TMRB,,,,,TETCI,,,,,RAL、RAS,,,,,INF,,,,,INS,,,,,ICRA、IROS等会议/期刊上颁发论文70余篇。。。 。;;;;;裰泄瞧饕潜硌Щ峥萍家坏冉保,,,, IEEE TMECH最佳论文提名奖,,,,,IEEE IROS 2025最佳论文提名奖,,,,,IROS 2025 最佳海报奖,,,,,IEEE ARM会议最佳论文奖。。。 。。

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    陈勇全
    z6首页具身智能中心钻研员
    执行主席
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    胡英柏
    香港中文大学博士后
    仿人机械人活动节造与技术进建

    胡英柏,,,,,慕尼黑工业大学博士,,,,,慕尼黑工业大学博士后,,,,,现为香港中文大学博士后,,,,,师从IEEE Fellow、德国工程院院士Alois Knoll教授。。。 。。作为主题人员参加Human Brain Project (HBP,,,,,十亿欧元) -人类大脑打算、基于AI辅助的肺部超声机械人的自主导航和诊断系统项目,,,,,和人为智能驱着手术机械人AOE项目(约9600万港币)。。。 。。在IEEE TCYB,,,,,TIE,,,,,TASE,,,,,TSMC,,,,,TMRB,,,,,TETCI,,,,,RAL、RAS,,,,,INF,,,,,INS,,,,,ICRA、IROS等会议/期刊上颁发论文70 余篇。。。 。;;;;;裰泄瞧饕潜硌Щ峥萍家坏冉保,,,, IEEE TMECH最佳论文提名奖,,,,,IEEE IROS 2025最佳论文提名奖,,,,,IROS 2025 最佳海报奖,,,,,IEEE ARM会议最佳论文奖。。。 。。

    随着AI和机械人技术的急剧发展,,,,,机械人在医疗辅助、物流运输、接济救灾等领域阐扬沉要作用。。。 。。然而,,,,,在动态复杂、精密化操作的工况下,,,,,机械人面对操作空间的非结构化、环境感知不及、多样化的内表部扰动、动态约束与非线性耦合等问题,,,,,严沉影响了机械人的节造精杜纂鲁棒性,,,,,导致其自主活动天生能力和靠得住的操作机能难以满足现实需要。。。 。。针对上述挑战,,,,,本次演讲将萦绕“仿人机械人活动节造与技术进建」剽一钻研主题,,,,,致力于钻研AI辅助下的机械人操作,,,,,探求机械人系统在复杂环境中的自主性、安全性和鲁棒性活动能力和利用。。。 。。