ICAS 2021

概述
日期
2021年11月30日
15:00 - 16:00
地址

ZOOM会议室

面向医疗利用的毫米多足软体机械人

Z6集团|中国官网

标题：面向医疗利用的毫米多足软体机械人

微型机械人由于其尺寸幼、活动矫捷、环境适应能力强的个性，，，，，，，被宽泛利用于生物医疗领域的钻研，，，，，，，如生物组织造就、微创手术、靶向送药等。 。。。 。在微型医疗机械人通往体内现实利用的路路上，，，，，，，除去机械人本体的驱动与活动节造之表，，，，，，，另一个主题部门就是职能化，，，，，，，蕴含了对体内环境或病变区域的感知和丈量，，，，，，，对多种类型药物的搭载和可控开释。 。。。 。本汇报以成立可控、多职能、高机能的微型医疗机械人系统为指标，，，，，，，针对面对的操作可控性、医疗职能性、设计加工靠得住性等问题，，，，，，，重要介绍面向体内复杂环境的微型多足机械人设计与活动节造、无线传感与通讯集成设计、基于生物信息学的搭载药物挖掘及筛。 。。。 。，，，，，，旨在推动微型医疗机械人在临床上利用。 。。。 。

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    陆豪健
    浙江大学百人打算钻研员

    陆豪。 。。。 。，，，，，，男，，，，，，，博士，，，，，，，浙江大学百人打算钻研员，，，，，，，博士生导师（节造科学与工程）。 。。。 。于2015年获得北京理工大学机械电子工程学士学位，，，，，，，于2019年获得香港城市大学博士学位。 。。。 。 

    重要钻研方向蕴含微型仿朝气器人、微型柔性传感器、微型飞行器、微纳米操作机械人。 。。。 。在Nature Communications, Advanced Science, IEEE Transactions on Robotics等沉要国际期刊及会议颁发论文50余篇。 。。。 。

    IEEE会员，，，，，，，AAAS会员，，，，，，，2018 IEEE RCAR会议法式委员会委员，，，，，，，2021 UR会议副编纂，，，，，，，Frontiers in Robotics and AI、Micromachines、Journal of Healthcare Engineering期刊客座编纂，，，，，，，IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Nano Research等沉要期刊和会议审稿人。 。。。 。