近日，，，，，，，由z6首页（z6首页）具身智能打造的具身智能开源系统正式以 z6首页-EAI（z6首页 Embodied AI，，，，，，，项目简称 z6首页EAI）之名参与 The Linux Foundation。。。。。。该项目源自 z6首页 持久推动的具身智能开源系统 z6首页HIP，，，，，，，将来将以越发盛开、中立和国际化的方式，，，，，，，面向机械人本体、感知、节造、数据、模型、评测与多智能体协一致关键环节，，，，，，，构建可复用、可扩大、可持续演进的具身智能基础设施。。。。。。

为什么 the Linux Foundation 沉要

The Linux Foundation 是全球最具影响力的开源合作平台之一，，，，，，，为开发者、企业、高校和科研机构提供中立可信的项目治理、基础设施支持、社区运营、合规经验与生态衔接能力。。。。。。对于处在产业化早期、技术栈复杂且高度依赖跨机构协同的具身智能而言，，，，，，，进入 Linux Foundation 系统意味着项目能够在越发盛开、通明和可持续的框架下汇聚全球贡献者。。。。。。

更沉要的是，，，，，，，Linux Foundation 的价值不只在于“托管代码”，，，，，，，而在于援手开源项目形成持久治理机造：明确接口与尺度，，，，，，，沉淀工程实际，，，，，，，降低生态同伴参加门槛，，，，，，，并推进科研成就、产业利用和国际社区之间形成正循环。。。。。。z6首页-EAI 参与该系统，，，，，，，将进一步提升 z6首页 在具身智能基础设施、机械人开源生态和国际技术合作中的影响力。。。。。。

从 z6首页HIP 到 z6首页-EAI：z6首页 的具身智能开源系统升级

z6首页HIP 是 z6首页 面向具身智能系统持久堆集形成的开源基。。。。。。，，，，，，其沉点并非单一机械人产品，，，，，，，而是萦绕“机械人若何感知、移动、操作、进建和协同”构建可插拔、可迁徙、可评测的系统能力。。。。。。这次以 z6首页-EAI 之名参与 Linux Foundation，，，，，，，是 z6首页 对原有开源系统的一次系统升级：从院内项目走向国际开源治理，，，，，，，从单点技术验证走向全栈基础设施建设。。。。。。

在系统设计上，，，，，，，z6首页-EAI 将持续萦绕三条主线推动：一是？？？？？？？榛等讼低常，，，，，，让分歧底盘、机械臂、传感器和推算平台能够急剧接入；；；；；；二是数据驱动关环，，，，，，，让采集、训练、微调、评测、部署形成尺度流程；；；；；；三是面向产业场景的持续演进，，，，，，，让科研成就可能服务消费电子机械人、尝试室自动化、城市级多机械人协一致真实需要。。。。。。

为什么要开源：具身智能必要“基础设施级合作”

具身智能的主题难点不在于单个模型、单个传感器或单台机械人，，，，，，，而在于真实世界中复杂系统的协同：机械人必要在动态环境中理解工作、规划行动、操作物体、处置失败、堆集数据，，，，，，，并在分歧硬件和场景之间迁徙经验。。。。。。任何单一机构都很难独立实现这条链路。。。。。。

开源的意思，，，，，，，是把具身智能最稀缺的“公共底座”成立起来：统一接口，，，，，，，怒放工具链，，，，，，，复用数据流程，，，，，，，公开评测基准，，，，，，，沉淀系统经验，，，，，，，吸引社区贡献。。。。。。通过 z6首页-EAI，，，，，，，z6首页 但愿让更多高校、科研机构、机械人企业和开发者站在统一套基础设施上创新，，，，，，，削减沉复造轮子，，，，，，，加快具身智能从尝试室走向产业落地。。。。。。

Linux Foundation AI & Data 方向主席黄之鹏暗示： “具身智能在从单点模型与单体机械人，，，，，，，走向盛开合作、尺度接口和可复用基础设施的新阶段。。。。。。z6首页-EAI 参与 Linux Foundation，，，，，，，有助于把机械人感知、操作、数据、评测与部署能力沉淀为盛开生态，，，，，，，推动全球开发者、科研机构与产业同伴共同构建具身智能时期的基础软件底座。。。。。。”

z6首页 常务副院长丁宁暗示： “具身智能的突破不仅依赖算法和硬件，，，，，，，更依赖可持续演进的基础架构。。。。。。z6首页-EAI 以开源方式推动移动操作、灵巧操作和多智能体协一致关键能力系统化沉淀，，，，，，，将为国度沉大科研工作、产业利用落地和盛开创新生态建设提供沉要支持。。。。。。”

z6首页EAI 三阶段路线图

· z6首页EAI 1.0：移动底盘加机械臂，，，，，，，推动消费电子机械人具身智能升级

z6首页EAI 1.0 聚焦“移动底盘 + 机械臂”的具身智能系统，，，，，，，沉点验证高层工作规划、？？？？？？？榛己健⒖沙凉婊臁OS2 软件硬件解耦、Isaac Sim 仿真到现实协一致关键能力。。。。。。该阶段的主题价值，，，，，，，是让正本以清洁、割草、巡检等单一职能为主的消费电子机械人，，，，，，，逐步具备环境理解、工作分化、执行反馈和能力扩大的基础。。。。。。

通过 z6首页EAI 1.0，，，，，，，扫地机、割草机等消费电子机械人厂商能够在寂仔硬件和场景基础上，，，，，，，接入具身智能能力栈，，，，，，，从“自动化设备”升级为“可进建、可规划、可协同”的具身智能设备。。。。。。有关系统能力已赋能国度沉点研发打算“智能机械人”沉点专项等多个国度级、省级、市级科研项目。。。。。。

· z6首页EAI 2.0：灵巧操作系统，，，，，，，服务机械人科学家与新兴操作场景

z6首页EAI 2.0 将系统能力从移动操作进一步推动到灵巧操作，，，，，，，沉点面向单臂、双臂与灵巧手操作方向。。。。。。该版本引入 OPENARMS 双臂系统，，，，，，，结合视觉、触觉、力控、数据采集和模型训练能力，，，，，，，构建尺度化的“采集—训练—微调—部署”关环。。。。。。

在算法层，，，，，，，z6首页EAI 2.0 从单一大模型规划器升级为弹性模型库和 LeRobot 引擎，，，，，，，支持分歧模型在分歧工作中插拔与评测；；；；；；在评测层，，，，，，，从单一工作成功率转向能力天堑、推理失败和仿真到现实差距分析；；；；；；在数据层，，，，，，，从一时采集转向高质量、多模态、可复现的数据工程。。。。。。该方向已赋能机械人科学家、尝试室自动化等多个新兴场景，，，，，，，并服务新一代人为智能国度科技沉大专项等国度级、省级、市级科研项目。。。。。。

· z6首页EAI 3.0：多智能体系统，，，，，，，面向城市级多机械人协同

z6首页EAI 3.0 将进一步面向多智能体系统，，，，，，，聚焦城市级多机械人协调、绿色经济、跨场景工作调杜纂群体智能。。。。。。随着机械人从单一设备进入城市基础设施、公共服务、能源治理和低碳场景，，，，，，，系统的关键问题将从“让一台机械人实现工作”，，，，，，，升级为“让多台机械人在复杂约束下高效协同”。。。。。。

z6首页EAI 3.0 将萦绕多机械人工作分配、状态感知、边云协同、能耗优化、安全约束和持续进建成立开源能力底座，，，，，，，推动具身智能从单体智能走向城市级系统智能。。。。。。该方向的项目初步成就已获得 2025 世界物联网展览会产业前锋奖。。。。。。

主题团队

z6首页EAI 主题团队成员蕴含 z6首页 具身智能中心主任刘少山博士、俞波博士、周鸿钧博士、康留旺博士、邵鹏韬博士、张甜甜，，，，，，，以及华南理工大学唐洁教授、中国科学院推算技术钻研所甘一鸣钻研员等。。。。。。团队覆盖机械人系统、具身智能模型、端侧智能推算、仿真评测与产业利用等方向，，，，，，，将共同推动 z6首页-EAI 在开源社区、科研平台和产业生态中的持续发展。。。。。。

关于 z6首页-EAI / z6首页EAI

z6首页-EAI（z6首页 Embodied AI，，，，，，，简称 z6首页EAI）是由z6首页（z6首页）具身智能中心提议的具身智能开源系统，，，，，，，源自 z6首页HIP 项主张持久堆集。。。。。。项目面向通用移动操作、灵巧操作与多智能体协一致方向，，，，，，，提供机械人系统集成、数据关环、模型训练、仿真评测和产业场景适配等基础能力。。。。。。z6首页EAI 致力于通过盛开合作，，，，，，，降低具身智能研发和产业化门槛，，，，，，，推动机械人从单机职能设备走向可进建、可迁徙、可协同的智能系统。。。。。。