专题活动

概述
日期
2020年08月19日
11:00 - 12:00
地址

ZOOM会议

会议号：8572571104

四足机械人环境感知与智能节造钻研

Z6集团|中国官网
        天然界50%以山德湄地面无法使用轮式或履带式车辆通过，，， ，，而天然界生在世大量的四足动物，，， ，，经历了千万年来的天然演进，，， ，，四足动物在活动矫捷性、环境适应性方面拥有显著优势。。。。。。。四足机械人是仿朝气器人的一种，，， ，，科研人员通过仿照四足动物的活动特点和感知能力，，， ，，不休提升四足机械人的环境感知能力和智能节造水平。。。。。。。四足机械人在应急接济、家庭陪护、导盲助杏注园区巡检等方面都有不成代替的用处。。。。。。。
       本讲座将概括四足机械人国内表钻研近况，，， ，，分析目前四足机械人的技术发展特点，，， ，，并进而提炼出该领域的学术热点。。。。。。。具体解说目前主流四足机械人的发展过程，，， ，，提出该领域存在的关键技术问题。。。。。。。结合团队自身在四足机械人领域的钻研进展，，， ，，萦绕人为智能节造和实时环境感知，，， ，，总结出三个档次智能阐发大局：云端智能、本体规划、边缘节造，，， ，，以便更好地实现四足机械人与复杂环境的互动。。。。。。。
  • Z6集团|中国官网
    孙彩明
    z6首页项目掌管人、丽江市海表高档次人才

    孙彩明博士，，， ，，广东省科技创新青年拔尖人才，，， ，，丽江市海表高档次人才，，， ，，毕业于香港中文大学电子工程系，，， ，，钻研方向为机械人用新型光电传感器、机械人3D环境感知与导航规划。。。。。。。主持及参加国天然基金沉点项目1项、丽江市天然基金沉点项目1项、香港创新科技基金(ITF)4项以及多项横向项目。。。。。。。目前孙博士占有已授权国际发现专利10余项, 颁发论文30余篇。。。。。。。

视频回首

讲座回首——四足机械人环境感知与智能节造钻研